[14] 使用51单片机控制28BYJ48步进电机实现正转和反转，可以通过ULN2003驱动模块来实现。以下是一个基本的思路和代码示例： 所需硬件 51单片机（如STC89C52） 28BYJ48步进电机 ULN2003驱动模块 连接线若干 电源（通常为5V） 连接方式 将28BYJ48步进电机的四根线（通常是红、橙、黄、绿）连接到ULN2003驱动模块的输入端IN1, IN2, IN3, IN4。 将ULN2003驱动模块的输出端OUT1, OUT2, OUT3, OUT4分别连接到步进电机的四个线圈上。 将51单片机的P2口的四个引脚（例如P2.0, P2.1, P2.2, P2.3）连接到ULN2003驱动模块的输入端IN1, IN2, IN3, IN4。 接好电源，确保电机和驱动模块正常工作电压为5V。 控制逻辑 步进电机的转动是通过依次激励其各个相来实现的。对于28BYJ48这种四相八拍电机，常见的激励顺序如下（以正转为例）： 正转：IN1 -> IN1+IN2 -> IN2 -> IN2+IN3 -> IN3 -> IN3+IN4 -> IN4 -> IN4+IN1 反转：则是上述顺序的逆序 代码示例 以下是基于Keil C语言的简单代码示例，用于控制28BYJ48步进电机的正转和反转。   #include reg52.h // 包含头文件，定义特殊功能寄存器 sbit IN1 = P2^0; sbit IN2 = P2^1; sbit IN3 = P2^2; sbit IN4 = P2^3; void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void motor_step(unsigned char step) { switch (step) { case 1: IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; break; case 2: IN1 = 1; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0; break; case 3: IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0; break; case 4: IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 0; break; case 5: IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; break; case 6: IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 1; break; case 7: IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; break; case 8: IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; break; default: break; } } void motor_forward(unsigned int steps) { unsigned char i; for (i = 1; i = 1; i--) { motor_step(i); delay(1); // 调整延时以改变转速 } } void main() { while (1) { motor_forward(2048); // 正转一定步数（根据具体需要调整） delay(1000); // 等待一段时间 motor_backward(2048); // 反转相同步数 delay(1000); // 等待一段时间 } }   说明  motor_step 函数根据输入的步数参数设置对应的IN1, IN2, IN3, IN4状态。  motor_forward 函数通过循环调用 motor_step 实现正转。  motor_backward 函数通过逆向循环调用 motor_step 实现反转。 在主函数中，通过调用 motor_forward 和 motor_backward 函数并加入延时来控制电机的正反转。 你可以根据需要调整 delay 函数的参数来改变电机的转速和每次正反转的步数。 [IP:223.104.161.72发表于2024-12-12 16:14:44]

[8] 静夜思 [唐] 李白 床前明月光，疑是地上霜。 举头望明月，低头思故乡。  [IP:127.0.0.1发表于2019-05-20 18:47:48]